پس از راه اندازی سامانه حفاظت خودکار قطار (ATP) از ابتدای بهره برداری از خط 1 مترو شیراز در سال 1393، سازمان حمل و نقل ریلی شیراز در سال 1398 جهت بالا بردن کارایی و دقت سیستم راهبری و کاهش استهلاک قطار و همچنین کاهش مدت زمان سیر، پروژه راه اندازی سیستم راهبری خودکار قطار (ATO) را در دستور کار قرار داد.
پس از یک سال تلاش شبانه روزی و انجام تست های لازم، در آبان ماه 1399 و با حضور شهردار و رییس شورای اسلامی شهر شیراز، اولین قطار مجهز به این سامانه وارد چرخه بهره برداری شد.
با راه اندازی این سامانه تحت مشاوره و نظارت مهندسین مشاور موننکو ایران، شیراز به عنوان دومین کلانشهر کشور، عملآ از سامانه راهبری خودکار قطار در خطوط مترو استفاده می کند. نتیجه این امر افزایش راحتی سفر، کاهش زمان سیر و کاهش مصرف انرژی خواهد بود.